Les accoudoirs fixes sont fixés à la chaise et ne peuvent pas être ajustés. Les accoudoirs réglables peuvent être ajustés vers le haut ou vers le bas, vers l'avant ou vers l'arrière, vers l'intérieur ou vers l'extérieur, oscillation vers l'intérieur ou vers l'extérieur, rotation à 360 degrés. Ceux-ci sont souvent appelés accoudoirs Step ou 4D/5D/6D et constituent l’option privilégiée pour un soutien ergonomique.